CFRunLoopRun 挂起python程序

问题描述

我有一个 HID 设备，我正在尝试为其编写驱动程序。我编写了一个小 C 程序来使用 IOKit 转储输入报告，该程序以调用 CFRunLoopRun() 结束以持续观察报告。

鉴于我不知道报告的每个字节是什么意思（并且因为我只知道如何在 Python 中绘图），我想编写一个 Python 程序，该程序采用报告流并随时间绘制每个字节。

我不知道这是否是一个糟糕的主意（它看起来像一个）但我决定在阅读器中创建一个 Python/C 接口，以便我可以通过 Python 回调来绘制传入的报告。

这是创建 CFRunLoop 的 creader.read 函数的一个片段：

static void creader_read(PyObject *self,PyObject *args)
{
    PyObject *cb;

    if (!PyArg_ParseTuple(args,"O",&cb)) {
        printf("Could not parse python args");
        return;
    }

    g_py_callback = cb;

    ...

    IOHIDManagerRegisterDeviceMatchingCallback(hidMan,deviceFound,hidMan);

    IOHIDManagerScheduleWithRunLoop(hidMan,CFRunLoopGetCurrent(),kcfRunLoopDefaultMode);

    CFRunLoopRun();
}

然后在设备匹配回调中：

void deviceFound(void *context,IOReturn result,void *sender,IOHIDDeviceRef device)
{
    printf("Found device\n");

    ...

    IOHIDDeviceScheduleWithRunLoop(device,kcfRunLoopDefaultMode);
    
    memset(g_report,REPORT_LENGTH);
    
    IOHIDDeviceRegisterInputReportCallback(device,g_report,REPORT_LENGTH,readCallback,NULL);
}

最后在读取回调中：

void readCallback(void *context,IOHIDReportType type,uint32_t reportID,uint8_t *report,CFIndex reportLength)
{   
    if (g_py_callback)
    {   
        PyObject *args = Py_BuildValue("s#",report,reportLength);
        PyEval_CallObject(g_py_callback,args);
    }
}

如果然后从 Python 解释器或脚本，我运行

import creader

def dump_report(report):
    print(report)

creader.read(dump_report)

我知道“找到设备”被打印出来，然后没有更多的输出。如果我尝试使用 Ctrl+C 或 Ctrl+D 退出程序，则没有任何反应——我必须从另一个终端选项卡手动 kill 进程。

我尝试将 creader.read 的调用封装在 try/except KeyboardInterrupt 中，但没有任何作用。

关于为什么忽略信号的任何想法？或者有人知道从 Python C 扩展调用 CFRunLoopRun() 的最佳做法吗？

解决方法

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