问题描述
所以,我在 pymodbus ModbusTcpClient 中遇到自定义消息的问题
我正在使用一台具有自定义寄存器和命令的旧 Modbus 设备。 我能够读/写线圈、寄存器等。 问题是该设备需要特殊命令才能进行某种重置。
我进行了一些wireshark嗅探并制作了自定义消息,但我一直在定义单位参数。
这是代码片段:
class CustomModbusRequest(ModbusRequest):
function_code = 8
def __init__(self,address):
ModbusRequest.__init__(self)
self.address = address
self.count = 1
def encode(self):
return struct.pack('>HH',self.address,self.count)
def decode(self,data):
self.address,self.count = struct.unpack('>HH',data)
def execute(self,context):
if not (1 <= self.count <= 0x7d0):
return self.doException(ModbusExceptions.IllegalValue)
if not context.validate(self.function_code,self.count):
return self.doException(ModbusExceptions.IllegalAddress)
values = context.getValues(self.function_code,self.count)
return CustomModbusResponse(values)
def custom_8():
client = ModbusTcpClient('192.168.0.222')
connection = client.connect()
request = CustomModbusRequest(170)
result = client.execute(request)
print(result)
time.sleep(1)
在正常的读取寄存器请求中,有指定的单元参数,如下所示:
request = client.read_input_registers(513,4,unit=0x4)
在自定义请求中,我不知道如何指定。在wireshark中,我可以看到在自定义消息中,我正在向地址0发送请求,而我需要使用地址4。
请帮忙。
解决方法
您必须将 unit
传递给自定义消息,这应该可以解决问题。
request = CustomModbusRequest(170,unit=<unit_id>)
。您还必须更新 __init__
的 CustomModbusRequest
以将额外的 kwarg 传递给 parent
。
class CustomModbusRequest(ModbusRequest):
function_code = 8
def __init__(self,address,**kwargs):
ModbusRequest.__init__(self,**kwargs)
self.address = address
self.count = 1
...
...
request = CustomModbusRequest(170,unit=<unit_id>)
result = client.execute(request)