如何使用 OpenCV 接收 upd 流？

问题描述

我需要将来自 Jetson Nano 的流接收到我的 PC（Windows 10）上的 OpenCV 程序。

好的，我使用以下方法从我的设备 (Jetson Nano) 流式传输相机：

public static ExternalIncome create(Map<String,String> fields) {
        ExternalIncome externalIncome = new ExternalIncome();
        fields.forEach((k,v) -> {
            switch (k) {
                case "OPER_ID":
                    externalIncome.setoperationId(nullableLong(v));
                    break;
                case "OPER_DATE":
                    externalIncome.setoperationDate(Utils.toOffsetDateTime(v));
                    break;
               etc

我使用 Gstreamer（按照 that ）安装了 OpenCV 并尝试了该命令

cv::VideoWriter gst_udpsink("appsrc ! video/x-raw,format=BGR ! queue ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGRx ! nvvidconv ! nvv4l2h264enc insert-vui=1 ! video/x-h264,stream-format=byte-stream ! h264parse ! rtph264pay pt=96 config-interval=1 ! udpsink host=224.1.1.1 port=5000 auto-multicast=true",cv::CAP_GSTREAMER,fps,cv::Size (width,height));

它正在工作，不幸的是，无论我设置什么延迟，我仍然有相当大的延迟。 当我尝试使用 OpenCV 时

c:\gstreamer\1.0\msvc_x86_64\bin\gst-launch-1.0.exe  udpsrc uri=udp://224.1.1.1:5000 auto-multicast=true ! application/x-rtp,media=video,encoding-name=H264 ! rtpjitterbuffer latency=300 ! rtph264depay ! decodebin ! d3dvideosink

我明白

cv::VideoCapture cap("udpsrc uri=udp://224.1.1.1:5000 auto-multicast=true ! application/x-rtp,encoding-name=H264 ! rtpjitterbuffer latency=300 ! rtph264depay ! decodebin ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGR ! appsink",cv::CAP_GSTREAMER);

而 .isOpened() 给我错误。 我不知道为什么我安装错了？

我按照指示将所有内容添加到我的 PATH 中

我也尝试过使用 FFmpeg：

[ WARN:0] global F:\Code\opencv_4.5.1\opencv-4.5.1\modules\videoio\src\cap_gstreamer.cpp (734) cv::GStreamerCapture::open OpenCV | GStreamer warning: Error opening bin: no element "udpsrc"
[ WARN:0] global F:\Code\opencv_4.5.1\opencv-4.5.1\modules\videoio\src\cap_gstreamer.cpp (501) cv::GStreamerCapture::isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: pipeline have not been created

我明白了：

setenv ("OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS","protocol_whitelist;file,rtp,udp",1);
cap = cv::VideoCapture("test.sdp",cv::CAP_FFMPEG);

我没有 setenv()，所以我尝试了 this，但似乎有问题，知道吗？

外壳等效

[rtp @ 0000014dc1f83bc0] Protocol 'rtp' not on whitelist 'file,crypto,data'!

工作成功（有延迟但成功）。

我愿意改变任何东西来让它发挥作用！如果可以使用 FFmpeg/GStreamer/vlclib，我也可以更改 Jetson 端，感谢您的帮助！

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

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