问题描述
受 gym-pybullet-drones github 的启发,我想将一个健身房环境作为基础(用于物理和主要结构),并在该基础上定义不同的奖励和完成作为其他环境(通过 python 类继承)。>
文件类似于这些:
基础环境文件:
import gym
class SimpleBaseEnv(gym.Env):
def __init__(self):
...
def step(self,action):
...
def compute_done(self):
raise NotImplementedError
def compute_reward(self):
raise NotImplementedError
def compute_obervations(self):
...
def reset(self):
...
奖励和完成的 env 文件:
from <path/from/project/to/base_env> import SimpleBaseEnv
class FirstTaskEnv(SimpleBaseEnv):
def __init__(self):
super().__init__()
def compute_reward(self):
...
return reward_value
def compute_done(self):
...
return done
问题是如果我在FirstTaskEnv文件中导入需要的基础环境(继承类),报错
有什么办法可以像我想要的那样做吗?其他可行的解决方案是在同一个基本环境文件中定义新环境 (FirstTaskEnv),但如果可能的话,我希望在分离的文件和环境中进行。
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法,小编努力寻找整理中!
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