如何将 bash 命令与 Docker 重启策略一起使用？

问题描述

在一个 ROS 项目中，我有以下用于运行 docker 容器的 bash 脚本：

#!/bin/bash

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
rosnode kill some_ros_node
roslaunch supporting_ros_package launch_file.launch &

docker run -it \
    --restart=always \
    --privileged \
    --net=host \
    my_image:latest \
    /bin/bash -c\
    "
     roslaunch my_package my_launch_file.launch
    "
export containerId=$(docker ps -l -q)

但是，我希望发生的是，每次容器重新启动时（尤其是在机器启动时），docker run 命令前面的 bash 命令也会在主机上重新运行（不在容器内）。

我如何才能做到这一点？

解决方法

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