MILO：什么时候使用 UaSubscription 和什么时候使用 ManagedSubscription，有什么区别？

问题描述

请问OPC UA milo什么时候用ManagedSubscription什么时候用UaSubscription，它们有什么区别（想知道背后的基本思想）

解决方法

ManagedSubscription 提供更高级且更易于使用的 API，提供更易于使用的阻塞方法调用。

它使用底层的 UaSubscription API，它首先是异步的，并且是规范定义的服务调用的更直接表示。它更灵活但更难使用，特别是如果您不熟悉 OPC UA 或 Java 的 CompletableFuture API。