使用 Xamarin.Forms.Map.Position 的三角学问题

问题描述

我正在使用 Xamarin 框架在 C# 中开发一个移动应用程序。我试图在地图上以固定角度移动一个点，如下面 gif 的第一部分所示。我相信我正在使用正确的数学函数来计算移动点的坐标，因为在 GIF 的第一部分，在 GeoGebra 中，一切似乎都很好。

但是到了实际的应用内实现时，结果却很奇怪：角度不一致，中心和点之间的距离随着目标的移动而变化。

The GIF showing the issue

我不知道代码有什么问题。在下面的代码中，我使用 polylineoptions 绘制线条，但我尝试使用 polygon 并且它显示相同的结果。可能是因为 customMap.UserPin.Position 以十进制格式返回坐标（例如 34.00462,-4.512221），并且两个位置之间的差距对于 double 来说太小了。

这是用来绘制线条的两个函数。

        // Add a cone's side to the variable coneLines
        private void addConepolyline(double angle,CustomMap customMap,LatLng userPos)
        {
            // The coordinates of the end of the side to be drawn
            LatLng conePoint = movePoint(angle,customMap.UserPin.Position,customMap.TargetPin.Position);

            var polylineoptions = new polylineoptions();

            polylineoptions.InvokeWidth(10f);
            polylineoptions.InvokeColor(Android.Graphics.Color.Argb(240,255,20,147)); // Pink

            polylineoptions.Add(userPos);
            polylineoptions.Add(conePoint);

            // Add the line to coneLines
            coneLines.Add(map.Addpolyline(polylineoptions));
        }

        // Moves a point by the given angle on a circle of center rotationCenter with respect to p
        private LatLng movePoint(double angle,Position rotationCenter,Position initialPoint)
        {
            // Compute the components of the translation vector between rotationCenter and initialPoint
            double dx = initialPoint.Latitude - rotationCenter.Latitude;
            double dy = initialPoint.Longitude - rotationCenter.Longitude;

            // Compute the moved point's position
            double x = rotationCenter.Latitude + Math.Cos(angle) * dx - Math.Sin(angle) * dy;
            double y = rotationCenter.Longitude + Math.Sin(angle) * dx + Math.Cos(angle) * dy;

            LatLng res = new LatLng(x,y);

            return res;
        }

希望有人能帮我解决这个问题！

谢谢。

解决方法

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