如何在 Arm CortexM 中调试 IACCESS 违规 memfault

问题描述

当 PC 值因任何原因损坏时，可能是 IACCESS 故障。怎样才能查出故障发生前正在执行的上一条指令（上一条指令的地址）是哪一条？因为，当故障被捕获时，PC 已经包含一些无效值。如何知道导致错误的代码位置？

解决方法

根据我的经验，PC 损坏是最难调试的“常见”故障，正是出于这个原因。

从长远来看，到目前为止最简单的方法是使用跟踪，但根据您使用的设备以及您的硬件和软件设置，这可能并不容易设置。这甚至是不可能的 - 并非所有设备都支持它，尽管我使用过的所有 Cortex-M 设备都支持（我认为）。跟踪将允许您在故障后转储最近的 PC 值。如果您在此平台上进行大量开发工作，我建议您将跟踪设置为一项值得的时间投资。

如果做不到这一点，通常你能做的最好的事情就是在堆栈上进行一些侦查。特别是，在进入处理程序模式时，LR 的值将被堆叠；这通常会告诉您上次呼叫 (BL) 是在哪里发出的，这可以为您提供线索。然后，您可以设置断点并尝试缩小范围。不过，这并不是万无一失的技术。