从 C/C++ 设置进程优先级和 irq 进程的亲和性

问题描述

我想从一个用 C/C++ 编写的程序在 linux 中设置 irq 进程（spi、gpiod）的优先级和亲和力。要设置我自己的进程的优先级，我使用 pthread_setschedparam 来设置我自己的进程的亲和性，我使用 pthread_setaffinity_np。我使用 pthread_self() 来实现这个功能。然而，尤其是 gpio irqs 很棘手，因为它们仅在 gpiod_line_request_rising_edge_events[1] 被调用。到目前为止，我只是使用类似于 chrt -f -p 90 $(pgrep myGpio) 的 shell 命令在我的系统上为 irqs 提供更高的优先级，我可以将它放在 system("..") 函数中，但应该有更好的解决方案，我只是不知道.

提前致谢

[1]https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/tree/include/gpiod.h#n499

解决方法

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