问题描述
Beaglebone Motor Cape 是否有任何现有的驱动程序库（首选 C/C++）？如果没有，开始与此披风直接交互的最佳示例/教程是什么？
我之前曾使用 Robot Control Library 与 Robotics Cape 上的 H 桥电机驱动器进行交互，但两个披风之间的引脚排列不同。我不知道将 Robot Control Library 适配到 Motor Cape 与专门为 Motor Cape 编写一些东西相比容易还是难。
解决方法
Prabakar 有一本关于 beaglebone black 和 motor 的书。它被称为“BeagleBone 示例”。
他有点研究机器人的马达。还有...
https://github.com/silver2row/motocape 是我第一次从 GHI 获得 MotorCape 时设置的。
这是一个开始。
它在 Python3 中而不是 C/C++ 中，但我相信你可以很容易地将它移植到 C/C++。
,根据上面的@de-funct 答案在 python 中进行了一些初步测试后，我最终调整了机器人控制库以与 Motor Cape 配合使用。
有关该传奇的信息，请参阅 Compile the Robot Control Library for a different beaglebone cape。