用平面进行raycast时，为什么光线法线和平面法线的点值大于0，不相交

问题描述

float Raycast(Ray ray,Plane plane) {
    float nd = Vector3.Dot(ray.normal,plane.normal);
    float pn = Vector3.Dot(ray.Position,plane.normal);

    if (nd >= 0f) { !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
        return -1;
    }

    t = (plane.distance - pn) / nd;

    if (t >= 0f) {
      return t;
    }
    return -1;
}

当我学习 3D 碰撞时。
我找到了这个代码。当射线法线和平面法线之间的点值大于零时，为什么它从不相交？？

我认为光线的原点在平面的后面，光线和平面的法线是一样的，它相交！！
想想，在二维维度，光线原点(0,0)，光线法线(0,1)，平面法线(0,1)，平面距离(1)，它相交！！！。

我不知道该资源是否有误..

解决方法

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