问题描述
我正在记录来自 Android 智能手机的传感器数据，即加速度计、陀螺仪、旋转矢量和磁场。我还记录了线性加速度 (Sensor.TYPE_LINEAR_acceleration)，但 Android 报告的精度不是最佳（SensorEvent.accuracy 的值为 2）。
是否可以手动（或使用 Python 库）使用陀螺仪或旋转矢量从加速度计读数中去除重力？从旋转矢量我得到方位角、俯仰角和滚转角。
解决方法
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