是否可以在不知道成员名称的情况下检测一个类是否具有某个类型/返回类型的成员？

问题描述

我想检测某个类是否有特定类型/返回类型的成员变量/函数，不知道这些变量的名称（没有固定的命名格式）。

例如：

struct Wheel{
    int wheel_size;
}

struct Bike{
    private:
    Wheel weel_1;
    Wheel weel_2;

    public:
    Wheel get_wheel_1();
    Wheel get_wheel_2();
}

是否可以在不知道这些成员的名称的情况下确定 Bike 是否具有 Wheel 类型的成员或返回类型 Wheel 的函数？

背景： 我正在开发一个开源自动驾驶仪项目。对于通信消息，我们需要为同步目的设置时间戳（指定为消息设置时间戳的代码here）

有时这些消息有嵌套消息，每个嵌套消息的时间戳也应该更新。所以我想检查一条消息是否有嵌套消息，如果有，我应该更新外部和内部消息/消息的时间戳。

注意：消息的 C++ 代码是从消息定义文件自动生成的。

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

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