如何将基于 L2CAP 的蓝牙相机快门 (AB Shutter 3) 连接到 Linux 并在 Python 中获取关键事件？

问题描述

目标

我有一个 HITSLAM Camera Shutter Bluetooth button（一个 AB Shutter 3 设备，一个普通的蓝牙相机遥控器），我想使用蓝牙连接到我的 NVIDIA Jetson Nano，这样我就可以使用按钮的输入来执行某些操作任务。

我做了什么

我使用 PyBluez 库进行连接。我使用以下内容找出 AB Shutter 3 使用的端口和协议（其中 target_device_address 是 AB Shutter 3 的设备地址）：

service_matches = bt.find_service(name=None,uuid=None,address=target_device_address)
first_match = service_matches[0]
print("Port {},Name {},Host {},Protocol {}".format(first_match['port'],first_match['name'],first_match['host'],first_match['protocol']))

这就是我获取要连接的端口 (17) 及其使用的协议 (L2CAP) 的方式。

现在，我尝试使用以下方法连接到它：

client_sock = bt.BluetoothSocket(bt.L2CAP)
client_sock.connect((target_device_address,port))

我还使用了 Python 的原生 socket 库（产生了相同的结果）：

client_sock = socket.socket(socket.AF_BLUetoOTH,socket.soCK_SEQPACKET,socket.BTPROTO_L2CAP)
client_sock.connect((target_device_address,port))

它根据hcitool成功连接，之后我等待用户输入：

if target_device_address in (subprocess.getoutput("hcitool con")).split():
    print('connected')
    while True:
        data = client_sock.recv(1024)
        print(str(data))

问题

该设备实际上并未在 /dev/input/ 中显示为输入。当我通过 GUI 手动连接它时，它显示为 /dev/input/event5。
连接后，我的脚本没有捕获任何输入。

我的问题

它如何根据 hcitool con 进行连接但尚未注册为输入设备（并注册任何输入）？
你建议做什么？我到处寻找，似乎没有得到适当的解决方案。有一个 workaround with implementing a bash script that uses bluetoothctl 可以连接到蓝牙遥控器，但我认为 Python 无法建立此连接并检索信息的原因对我来说没有意义。

解决方法

我的建议是不要使用 hcitool，因为它在 2017 年是 deprecated。

我更喜欢直接使用 BlueZ D-Bus API，该 API 记录在：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/device-api.txt

这可以使用 pydbus 库在 Python 中访问

我假设您的蓝牙适配器在 Jetson 上的 hci0 上，但您可以通过以下方式进行检查：

$ busctl tree org.bluez
└─/org
  └─/org/bluez
    └─/org/bluez/hci0

这将使代码类似于：

import pydbus

DEVICE_ADDR = '11:22:22:E7:CE:BE'

# DBus object paths
BLUEZ_SERVICE = 'org.bluez'
ADAPTER_PATH = '/org/bluez/hci0'
device_path = f"{ADAPTER_PATH}/dev_{DEVICE_ADDR.upper().replace(':','_')}"

# setup dbus
bus = pydbus.SystemBus()
mngr = bus.get(BLUEZ_SERVICE,'/')
adapter = bus.get(BLUEZ_SERVICE,ADAPTER_PATH) 
device = bus.get(BLUEZ_SERVICE,device_path)

device.Connect()

这应该在 /dev/input/ 创建事件，我将使用 python 库 evdev 来获取输入，如以下问题中所做的那样： https://stackoverflow.com/a/54765300/7721752

bluetooth bluetooth l2cap pybluez python sockets