问题描述
我使用 RGB 摄像头捕捉图像并将其提供给检测算法。我在像素坐标 (x,y) 中获得了检测到的对象的位置，我想在现实世界坐标中获得相应的 (x,y)。我有使用 OpenCV camera calibration 获得的相机内在和外在矩阵。你能告诉我如何获得 x 和 y 的真实世界坐标吗？
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解决方法
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