Webots - 向我的跟踪机器人添加动画几何为包含轮子的皮带提供了奇怪的形状

问题描述

亲爱的 提前致谢

如果有人能指出我的问题 我制作了一个履带式机器人，并添加了带有 7 个轮子的左轨道，定义了包含轮子的边界对象，但我得到了一个奇怪的形状，如下所示：

最好的问候

解决方法

我知道确切的问题，所以我在下面发布答案： 基于在 webots 中定义履带轮的文档：https://cyberbotics.com/doc/reference/track?tab-language=python

每个轮子都包含关于它的中心位置的信息，它的 半径以及它是在皮带内部还是外部。按照惯例， 车轮都在垂直于 Track 节点的平面上对齐 z 轴，必须从第一个开始按顺时针顺序定义 具有最小的 x 轴位置分量。