问题描述
我正在使用 myAHRS+ 进行估计姿势。但是当我尝试在预积分步骤中使用陀螺仪和加速度值时遇到了一些问题。我看到当我的系统不动时，陀螺仪值不等于0。滚转，俯仰和偏航值当时没有变化..这些陀螺仪和acc值，我每次总是姿势错误。 ... 我尝试了另外两种情况：使用编码器值 + yaw，并且仅使用编码器进行姿势估计。两者都运作良好。 任何人都可以就我的问题给我一些建议吗？我正在使用 myAHRS+ 和 Arduino 来获取值。 谢谢！
解决方法
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