问题描述
抱歉这个问题，我以前从未做过相机校准，我对欧拉角也不太了解！我知道可以从带有 blob 道具的放置对象中检索诸如滚动、水平和垂直平移之类的参数。但是我想弄清楚是否可以从单个相机中检索俯仰和偏航？我的环境是静止的，但相机可以自由移动。是否有必要使用双摄像头并进行某种校准和场景重建？如果是这样，用它以 30fps 进行实时计算是否可行？或者有更简单的选择吗？？ （不涉及 IMU）
提前致谢！！ :-)
解决方法
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