如何将`cv::Mat` 的`type` 传递给函数？

问题描述

根据cv::Mat Class Reference，构造函数之一是：

    Mat (int rows,int cols,int type,void *data,size_t step=AUTO_STEP)

现在，我有 rs2::frame，我想将它们转换为 cv::Mat。所以，我定义了一个函数，在转换中，我想指定 cv::Mat::type 即输出 cv::Mat 应该是 CV_8SC1 类型还是 CV_16SC1 类型等等.

截至目前，我的功能是这样的：

cv::Mat foo(rs2::frame fr,std::string mat_type) {
    .
    .
    .
}

对于mat_type，如上所示，我正在传递字符串，即"CV_8SC1"、"CV_16SC1" 等，并且在函数体中，我正在手动比较字符串：

    .
    .
    if(mat_type == "CV_8SC1") {
        return cv::Mat(width,height,CV_8SC1,...);
    } else if ...
    .
    .
    .
    else {
        
    }

但是，这不是很有效，对吧？假设将来，如果我需要另一种类型的 cv::Mat，那么我必须通过向 if... else... 语句添加新条件来更新函数。

那么，我怎样才能避免这种情况并做其他更有效的事情呢？我的意思是，有没有办法直接传递 cv::Mat::type 而不是传递等效的字符串然后在函数体中进行比较？

只是为了提前澄清：我的问题与这些问题不同：

传递 cv::Mats 的最佳做法是什么 - link
如何通过网络传递 cv::Mat？ - link

解决方法

请注意，类型定义如下：

#define     CV_16S   3

我认为您应该传递一个 int（在 OpenCV 的源代码中为 or uint64_t ）：

yourFunction(rs2::frame fr,int mat_type)

然后调用并调用您的函数，例如：

yourFunction(fr,cv::CV_8SC1)

您可以看到定义 here ，并且有一个很酷的易于使用的矩阵 here

然后，在你的函数中做一个 switch case：

switch(mat_type) {
    case cv::CV_8SC1 : //Something
    case cv::CV_32S : //Something else
.
.
.

}

无论如何，您必须为每种类型（这是正常的）做一个案例。并且不要忘记必要的包含以在您使用它的任何地方访问 cv

如果您的问题是“您不认为运行时类型检查有点不切实际，并且在处理越来越多的类型时不能很好地扩展吗？”那么答案是肯定的，但是当您使用像 cv::Mat 这样的类型擦除对象时，这就是您的签名。

仅供参考，OpenCV 中有一个 cv::Mat_<T> 类型，您可以使用它，以防您在编译时知道数据类型并且不想丢失该信息。

c++opencv opencv realsense