在 iOS / Swift 5 中使用蓝牙与 Modbus 通信

问题描述

我正在使用蓝牙与 Modbus 协议进行通信，延迟约为 500-700 毫秒，而我预计延迟约为 40-50 毫秒。

以下是我正在执行的步骤：

1. 我正在尝试发现 iPhone 中的硬件设备并与之建立连接。

2. 一旦建立连接，我就得到了服务和特征列表。

3. 现在，我正在尝试使用写入特性并在大约 500 毫秒内获得响应

谁能帮帮我？我被困在这里很糟糕。

这是我正在使用的代码块：

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral,didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic,error: Error?) {
    let df : DateFormatter = DateFormatter()
    df.dateFormat = "E dd MMM yyyy HH:mm:ss.SSSS"
    let dateString = df.string(from: Date())
    print("...Getting Values.............\nTimeStamp: \(dateString)\n\n")
    print("didUpdateValueFor ========> \(characteristic),\(String(describing: error))")
    self.createPackage(type: .recieveResponse)
    if let error = error {
        print("Failed… error: \(error)")
    }
}    

func writeCharacteristicValue(peripheral: CBPeripheral,data: Data,char: CBCharacteristic,type: CBCharacteristicWriteType) {​​​​​​​​

        peripheral.writeValue(data,for: char,type: type)

    }​​​​​​​​

func writeDataToBlePeripheral(characteristic: CBCharacteristic,byteArray: [UInt8],connectedPeripheral: CBPeripheral) {
    let bytes : [UInt8] = byteArray
    let data = Data(bytes)
    print(data)

    let df2 : DateFormatter = DateFormatter()
    df2.dateFormat = "E dd MMM yyyy HH:mm:ss.SSSS"
    let dateString2 = df2.string(from: Date())
    print("...Aftert data conversion Sending.............\nTimeStamp: \(dateString2)\n\n")
    

BLEManager.getSharedBLEManager().writeCharacteristicValue(peripheral: connectedPeripheral,data: data,char: characteristic,type: .withResponse)

    let df1 : DateFormatter = DateFormatter()
    df1.dateFormat = "E dd MMM yyyy HH:mm:ss.SSSS"
    let dateString1 = df1.string(from: Date())
    print("...After Sending.............\nTimeStamp: \(dateString1)\n\n")
}

解决方法

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