Linux 上 .NET C# 和 C++ 之间的 DTO 交换和回调

问题描述

我的环境：Linux (32bit Raspbian @RPi 4B+)

• 通信栈：C# .NET core 5.x（就是用C++写的代码——编译成动态库.so）
• 低级堆栈：C++17（编译为 .so - 我是源代码所有者）

我（在 Linux 中）有哪些可能性（直接，即没有序列化）：

• 在 C++ C# 和
之间交换对象
• 从 C++ -> C# 域调用回调（事件处理程序）？

即不仅要封送像 here

这样的 extern "C" 函数

我相信这在 Windows 上是可能的，因为我已经看到/使用过（Vidyo C++ 库调用从 C# .NET 注册的回调（委托）） 但这一切都发生在 Windows 上。那么我现在可以在 .NET Core 5.x @Linux 上使用 PInvoke 吗？

.net Core Linux 上的 C++/CLI ？

如果有一个简单的例子，那将不胜感激;^)

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很可能针对 Windows 的非常古老的类似 Q：here

另一个：here

解决方法

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