在 MacOS 上使用 Gazebo 的 ROS2

问题描述

有没有人有幸在 Mac 机器上使用 ROS2 控制 Gazebo 上的机器人?如果没有,有哪些替代方案?我曾尝试在 VirtualBox 中使用 Ubuntu VM,但遇到了滞后问题(我的计算机无法可靠地运行 VM)。关于如何让它运行的任何建议?

解决方法

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