如何从4点矩形获得旋转角度

问题描述

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我有一个立方体。 用相机拍摄立方体正面的照片,并将正方形标记为 2d。 如果立方体稍微扭曲,它将显示为梯形。

Q1) 你能用正方形和梯形的 4 个点计算扭转角吗?

Q2) 我可以用得到的角度或矩阵改变立方体背面的点的坐标吗?

解决方法

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