从 Windows 上的串行端口读取延迟

编程问答 2022-05-23

问题描述

我在 Linux 和 Windows 上都运行了一个工具来通过串行端口与 USB 设备进行交互。该工具是用 C/C++ 编写的（Windows 上的 cygwin）。

在 Linux 上运行流畅，但在 Windows 上我有延迟。

我是这样连接的（省略了一些错误检查）：

  device = open("/dev/ttyS0",O_RDWR | O_NOCTTY);

  tcflush(device,TCIOFLUSH); // flush before configuring

  termios options;
  tcgetattr(device,&options);
  options.c_cflag = B230400|CS8|CREAD|CLOCAL;
  options.c_iflag = 0;
  options.c_oflag = 0;
  options.c_lflag = 0;

  // avoid canonical mode
  options.c_cc[VMIN] = 255;  // block for up till x characters (0-255)
  options.c_cc[VTIME] = 1;  // x tenths of seconds read timeout

  cfsetospeed(&options,B230400);
  tcsetattr(device,TCSANow,&options);

设备以 25Hz 的频率发送超过 100 个字节的数据包，但在 Windows（非 Linux）中，数据通过大约 1 秒的延迟。延迟不会随着时间而改变。

我已经试过了：

  • 通读Serial Programming Wikibook
  • 打开 O_NDELAY
  • 将 termios VMIN/VTIME 设置为 0（以不同的组合）
  • cfmakeraw
  • 该工具是多线程的，所以我禁用了所有锁定以避免任何等待

任何建议将不胜感激。

解决方法

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