问题描述
我的漫游车使用四轮差速驱动，并使用 slam / RP 激光雷达进行定位，我的电机足以承受漫游车的重量。 现在正在发生的事情是在到达目标之前它停止并且不动。
它对每张地图和每一个目标都做同样的事情吗？ 我已尝试调整 base_local_planner 和 dwa_planner 的参数，但发现是否有效？
我一直无法弄清楚问题是什么。
解决方法
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