使用匀称碰撞两个矩形

问题描述

我的目标是检查两个矩形是否沿其轨迹发生碰撞。轨迹由经纬度坐标组成，作为样本：

lat_225 [41.4049364 41.4049656 41.4049938]
lon_225 [2.177356  2.1773926 2.1774287]
lat_334 [41.4049643 41.4049471 41.4049307]
lon_334 [2.1774245 2.1774109 2.1773976]

下面的代码显示了与上述数据对应的三个点的轨迹。如果有交叉，则检测到。

from shapely.geometry import polygon
import pandas as pd

for x in range (2,len(lat_225)):
##p1 = polygon([(0,0),(1,1),0)]) 
    p1 = polygon([(lat_225['latitude'].values[x-2]/10000000,lon_225['longitude'].values[x-2]/10000000),(lat_225['latitude'].values[x-1]/10000000,lon_225['longitude'].values[x-1]/10000000),(lat_225['latitude'].values[2]/10000000,lon_225['longitude'].values[x]/10000000)])

    p2 = polygon([(lat_324['latitude'].values[x-2]/10000000,lon_324['longitude'].values[x-2]/10000000),(lat_324['latitude'].values[x-1]/10000000,lon_324['longitude'].values[x-1]/10000000),(lat_324['latitude'].values[x]/10000000,lon_324['longitude'].values[x]/10000000)])
    if (p1.intersects(p2) == True):
        print("Collision")

我想添加二维矩形而不是点。是否可以在此代码中对其进行调整，还是应该采用不同的方法？另一个疑问是如何使用笛卡尔坐标调整矩形尺寸。

所以，从这一行开始： polygon([(0,0)])

(0,0) (1,1) (1,0) 中的每一个都应该是矩形的中心，可以修改宽度、长度和旋转（轴承）

解决方法

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