如何在webots中的预定义机器人中添加笔节点

问题描述

我想绘制 epuck 机器人的轨迹，但似乎找不到如何将笔节点集成到 epuck 等预定义机器人中。

解决方法

Webots PROTO 通常有一个扩展槽。例如，在 e-puck 机器人的情况下，有 turretSlot 和 groundSensorsSlot 扩展槽：
https://cyberbotics.com/doc/guide/epuck#e-puck-proto

您可以将 Pen 节点放在这两个节点中的任何一个中。当然，如果这些插槽的位置不合适，您可以将旋转/平移应用于 Pen 节点。