问题描述
我在 bbc-microbit v2 中使用伺服电机时遇到困难。我正在使用 Mu (1.1.0.alpha.2) 在 MicroPython 中编程，并且我遵循了 Microbit 和 Sparkfun 的说明和示例代码。当我使用命令“set_analog_period”时，我不断收到“ValueError: invalid period”。使用 Microbit MakeCode 编辑器时，我可以得到完全相同的设置和类似的程序，没有任何错误。
以下是直接取自 https://support.microbit.org/support/solutions/articles/19000101864-using-a-servo-with-the-micro-bit 的示例代码（长度略有编辑）：
from microbit import *
pin0.set_analog_period(20)
while True:
pin0.write_analog(75)
sleep(1000)
REPL 输出：
Traceback (most recent call last):
File "main.py",line 2,in <module>
ValueError: invalid period
MicroPython v1.13 on 2020-12-21; micro:bit v2.0.0-beta.3 with nRF52833
解决方法
我也未能让 mu 编辑器与 micro:bit 的 v2 正确运行。我在这里使用在线 micropython 编辑器而不是 mu：https://python.microbit.org/v/2
这可以从项目的 GitHub 站点下载并离线使用。 GitHub 站点在这里：
https://github.com/bbcmicrobit/PythonEditor
要让它在 Linux 中运行（你没有提到你使用的是哪个操作系统），你需要设置一个 udev 规则：
创建文件： /etc/udev/rules.d/50-microbit.rules
有这个内容：
SUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="0d28",MODE="0664",GROUP="plugdev"
然后您需要将您的用户名添加到 plugdev 组：
要将您的用户名添加到 plugdev 组：
sudo usermod -aG plugdev <user>
要让系统识别此更改，我们需要重新启动 udev 规则：
sudo udevadm control --reload-rules
PythonEditor 然后在 Chrome 中为我工作。我第一次刷写脚本需要一段时间，我怀疑第一次刷写一个 micropython 解释器 hex 文件到板。