问题描述
我有 ~10 个等距柱状图,每个全景图手动创建了 ~10 个点的映射。(即 pano1->pointA (U1,V1) = pano2->pointZ (Uz,Vz) )
我需要采取什么算法/方法来定位这些全景图(找到相机位置,每个全景图的旋转).. OpenVSLAM ?请提供任何提示。
谢谢。
解决方法
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