在 PREEMPT_RT linux 内核上，如何在预编译阶段修改线程以前作为中断运行的优先级？

问题描述

Linux 内核上的 PREEMPT_RT，使中断以线程的形式运行，因此我们可以修改中断的优先级。
默认情况下，所有中断处理程序上半部分都运行 SCHED_FIFO，优先级为 50。

问题：
如何在预编译阶段修改这些线程优先级（我知道我可以在运行时更改这些优先级）？

解决方法

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