使用 getRXMRAWX() 对 Arduino 进行编程以输出 UBX 消息

编程问答 2022-05-22

问题描述

我正在尝试获取 UBX 消息而不是 NMEA 。我想出了我很确定不会工作的代码，因为我是完全的菜鸟。

我的 GNSS 接收器是 ZED_fp9 Arduino MEGA 2560 它们通过 I2C 连接 `#include //需要 I2C 到 GPS #include SFE_UBLOX_GNSS myGNSS;

long lastTime = 0; //Simple local timer. Limits amount if I2C traffic to Ublox module.

void setup()

{ Serial.begin(9600); 而（！串行）； //等待用户打开终端 Serial.println("SparkFun Ublox 示例");

Wire.begin();

if (myGNSS.begin() == false) //Connect to the Ublox module using Wire port

{ Serial.println(F("未在默认 I2C 地址处检测到 Ublox GPS。请检查接线。冻结。")); 而 (1); }

myGNSS.setI2COutput(COM_TYPE_UBX); //Set the I2C port to output UBX only (turn off NMEA noise)
myGNSS.saveConfiguration(); //Save the current settings to flash and BBR

}

void loop()

{ //每秒只查询模块。更频繁地这样做只会导致 I2C 流量。 //模块仅在有新位置可用时响应

if (millis() - lastTime > 1000)
{
 lastTime = millis(); //Update the timer

 long latitude = myGNSS.getLatitude();
 Serial.print(F("Lat: "));
 Serial.print(latitude);

 long longitude = myGNSS.getLongitude();
 Serial.print(F(" Long: "));
 Serial.print(longitude);
 Serial.print(F(" (degrees * 10^-7)"));

 long altitude = myGNSS.getAltitude();
 Serial.print(F(" Alt: "));
 Serial.print(altitude);
 Serial.print(F(" (mm)"));


  byte SIV = myGNSS.getSIV();
  Serial.print(F(" SIV: "));
  Serial.print(SIV);

  myGNSS.getRXMRAWX();

 

   Serial.println();
   }
  }`

我从上面的串口监视器得到的是纬度、经度、海拔和 SIV

但我需要其他的 RXMRAWX 才能看到其中的 cpMes 和 PrMes

解决方法

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