如何通过 CAPL 脚本操作接收 CAN 帧中的数据并将其转发到同一个 CAN 总线？

编程问答 2022-05-22

问题描述

例如，我从 ECU 接收一个 ID 为 0x100 的 CAN 帧，其中一些数据位于 CAN 通道 1 中。我只想将字节 7 更改为 0xFF 并在通道 1 中进一步转发此帧。我的代码如下： 

on message 0x100
{
  message 0x100 msg;
  msg = this;
  msg.byte(7) = 0xFF;
  output(msg);
}

但是，在 CAN 跟踪中，我看到消息原样，字节 7 没有改变。我做错了什么？也许有什么我不明白..

我有一个假设可以解决这个问题，但这需要对我的硬件进行接线更改。如果我制作一个输入通道和另一个输出通道，那么我可以使用CAPL作为网关并在一个CAN总线内将帧从CAN1发送到CAN2。

欢迎提出任何想法。谢谢。

解决方法

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