ModuleNotFoundError: 没有名为“rospkg”的模块

问题描述

我是 ROS 的新手，

当我将 rospy 导入我的脚本文件 example.py 并运行它时出现问题：它说：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/nagarjunv/hk_ws/src/rvo/src/example.py",line 4,in <module>
    import rospy
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/__init__.py",line 49,in <module>
    from .client import spin,myargv,init_node,\
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/client.py",line 52,in <module>
    import roslib
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/__init__.py",line 50,in <module>
    from roslib.launcher import load_manifest  # noqa: F401
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/launcher.py",line 42,in <module>
    import rospkg
ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

我将以下内容导入到我的脚本文件中：第 4 行是 rospy

#!/usr/bin/env python3

import sys
import rospy

这是我的 CmakeLists：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(rvo)

find_package(catkin required COMPONENTS
  rospy
  std_msgs
  message_generation
)

 generate_messages(
   DEPENDENCIES
   std_msgs
 )

catkin_package(
#  INCLUDE_Dirs include
#  LIBRARIES rvo
  CATKIN_DEPENDS rospy std_msgs
#  DEPENDS system_lib
)

include_directories(
# include
  ${catkin_INCLUDE_Dirs}
)

这是我的包 xml：

  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
  <build_depend>rospy</build_depend>
  <build_depend>std_msgs</build_depend>
  <build_depend>message_generation</build_depend>
  <build_export_depend>rospy</build_export_depend>
  <build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
  <build_export_depend>message_generation</build_export_depend>
  <exec_depend>rospy</exec_depend>
  <exec_depend>std_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>message_runtime</exec_depend>

我在 CMakelists 和 Package XML 'rospy' 中指定并导入它。我还检查了我的 ros 是否有可用的 rospy 包。但是，我不明白为什么我在运行脚本文件时遇到问题？

rosrun rvo example.py 

我很乐意提供有关此错误的更多详细信息。任何人都可以告诉我这个问题的解决方案吗？

解决方法

根据您的 ROS 版本和相应的 rospkg 版本，您可能需要坚持使用 python 2.x 或 3.x。

您的脚本正在调用 python3 解释器

#!/usr/bin/env python3

但是您可以在错误日志中清楚地看到您的安装使用了不同的版本：

文件“/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/init.py”， 第 49 行，在 from .client import spin,myargv,init_node,\

如果您想将 Python 3 用于基于 Python 2.7 的 ROS 安装，您需要从头开始构建所有内容，但即便如此，成功的机会也非常渺茫。

以下是一些可能的解决方案：

• 如果您想使用 Python 3，请参阅 here。根据这篇文章，ROS Noetic 仅针对 Python 3。
• 如果您不想升级，则需要坚持使用 Python 2.7。
• 如果 Python 的版本无关紧要，只需调整脚本以使用 ROS 安装所依赖的脚本即可。