RPi4：设备驱动程序 - 带有浮点数的 pr_info 导致构建错误

问题描述

我正在为 RaspBerry Pi 4 中的传感器开发设备驱动程序。在用于传感器的内核设备驱动程序的程序中，我使用以下代码打印结果距离

pr_info( "distance (cm) : %.2f \n",cm );

其中 cm 被声明为 float cm = 0.0;

在制作文件时，我收到以下错误

pi@raspBerrypi:~/TestCodes/3_10MAR21 $ make
make -C /lib/modules/5.10.20-v7l+/build M=/home/pi/TestCodes/3_10MAR21 modules
make[1]: Entering directory '/home/pi/kernel/linux'
  CC [M]  /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.o
  MODPOST /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/Module.symvers
ERROR: modpost: "__aeabi_f2iz" [/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
ERROR: modpost: "__aeabi_ddiv" [/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
ERROR: modpost: "__aeabi_f2d" [/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
ERROR: modpost: "__aeabi_d2f" [/home/pi/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
ERROR: modpost: "__aeabi_dadd" [/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
ERROR: modpost: "__aeabi_dmul" [/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
ERROR: modpost: "__aeabi_ui2d" [/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko] undefined!
make[2]: *** [scripts/Makefile.modpost:111: /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/Module.symvers] Error 1
make[2]: *** Deleting file '/home/pi/TestCodes/3_10MAR21/Module.symvers'
make[1]: *** [Makefile:1708: modules] Error 2
make[1]: Leaving directory '/home/pi/kernel/linux'
make: *** [Makefile:7: all] Error 2

当我注释掉上面提到的代码行 pr_info( "distance (cm) : %.2f \n",cm ); 时，驱动程序制作成功

pi@raspBerrypi:~/TestCodes/3_10MAR21 $ make
make -C /lib/modules/5.10.20-v7l+/build M=/home/pi/TestCodes/3_10MAR21 modules
make[1]: Entering directory '/home/pi/kernel/linux'
  CC [M]  /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.o
  MODPOST /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/Module.symvers
  CC [M]  /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.mod.o
  LD [M]  /home/pi/TestCodes/3_10MAR21/driver_ultraS_2.ko
make[1]: Leaving directory '/home/pi/kernel/linux'

Makefile 的内容

obj-m += driver_ultraS_2.o

KDIR = /lib/modules/$(shell uname -r)/build


all:
    make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules

clean:
    make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

我找不到解决方案。 我们不能打印浮动值吗？ 在上面提到的代码中，我使用 pr_info() 打印了一个没有给出任何错误的整数。

解决方法

Linux 内核不支持浮点和正确代码， 在内核空间中运行，不应使用浮点
-齐瓦列夫

这就解决了问题。