配置 .eds 文件以映射 CANopen 客户端 PLC 的通道

编程问答 2022-05-21

问题描述

为了使用 PLC 作为客户端（以前称为“从机”），必须配置 PDO 通道，因为制造商的默认值通常不合适。就我而言，我需要 PDO，因此发送 INT 值而不是默认的 UNSIGNED8（参见图片）。

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因此我的问题是：您会推荐什么样的工作流程来映射 CAnopen 客户端 PDO 通道？

解决方法

我发现以下工作流程是合适的，但我感谢您提供的任何改进和建议！

  1. 首先找到制造商提供的 .eds 文件。图像显示在贝加莱自动化工作室编程环境中

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  1. 在 eds 中打开文件。编辑。我发现免费的 Vector CANEDs 编辑器非常有用。删除所有不需要的 RxPOD 和 RxPDO 映射。 enter image description here

  2. 分配所需的数据类型（例如 INTEGER16）和通道名称（“1 Byte In (1)”）。 enter image description here

  3. 从数据库中添加必要的 PDO 和 PDO 映射。 （这实际上可能是一个错误，但如果您只是编辑 PDO 而没有删除和重新创建它们，我总是会收到错误消息）

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  1. 将日期映射到通道

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  1. 不要忘记在第一个条目中写入通道数（在此图像中：1601sub0）

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  1. 检查 eds 文件是否有错误（按 F5）并将 eds 文件复制并粘贴到原始位置点 1。）

  2. 在 Automation Studio 中添加 PLC 客户端设备，您应该会看到正确的映射。

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（PS：我不能把图片变小……欢迎任何关于格式化这个问题的建议！）

automationcanopenmappingmappingplcplc