从 can 消息转换位数据

编程问答 2022-05-21

问题描述

我正在尝试剥离一条 canbus 消息以找到各个位，以便我可以使用位字节表对示例消息进行解码： E4 7F 55 55 55 55 55 04

message = can.Message(arbitration_id=0x200,data=[0xe4,0x7f,0x55,0x04],extended_id=False)

#### message will be replaced by a call like message = q.get(),just using a dummy message for Now

candata = ''
for i in range(message.dlc):
    candata +=  '{0:x} '.format(message.data[i])
    
message_bin =  binascii.unhexlify(candata)
speed=message_bin[17:23]

我似乎无法将其全部转换为二进制并将其存储到 message_bin 中，不断收到奇数长度的字符串错误。 该消息打印为 E4 7F 55 55 55 55 55 4 并且我试图去除它的空格等，但它仍然无法正常工作:(

解决方法

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