使用 Pallet Rack 对象和叉车作为资源时如何启用碰撞

问题描述

我使用路径来定义我的叉车可以移动的位置。我知道有两种方法可以定义我的叉车,用于将代理从他们的家中转移到机架系统。我想知道如何设置系统以将碰撞考虑在内,或者在前面有另一辆叉车时减速。

如果我使用资源方法,则不会发生冲突。如果我使用按运输方式移动,我不能选择托盘架作为我的目的地,因为它仅限于传送带、xyz 位置和其他类型,不包括托盘架。

谁能告诉我解决这个问题的正确方法是什么?

解决方法

您需要混合搭配:使用 MH 库中的传输器进行实际传输。让他们移动到你的小巷入口(或者找到一个靠近实际存储位置的点,只有通过编码才能实现)。

到达该位置后,将物品“移交”给资源池代理以存储在您的托盘货架中。或者完全忽略使用存储到托盘货架的资源,并在运输车到达该位置后仅应用一些延迟