SURF_CUDA 每次执行计算不同的关键点

问题描述

我有一个关于 SURF_CUDA 算法的问题。我想检测一些帧的特征，以便最后拼接它们。因此我需要计算关键点和描述符。但是每次执行的结果都不同，尽管图像是相同的。这怎么可能？ 我检查了关键点位置是否在每次执行时都在变化，我发现它们确实发生了变化，即使变化不大。但正因为如此，我得到了不同的单应性结果。 有人知道如何稳定算法吗？ 提前致谢。

解决方法

对匹配项进行排序解决了问题。每次执行时，结果都以不同的顺序返回。