使用 LUA 捕获 ANSI 转义序列响应

问题描述

我正在使用 ESP8266 和 Nodemcu 与使用 Putty 的串行终端进行通信。 使用这些问题中引用的转义序列：

Read ANSI escape from terminal

How do I determine size of ANSI terminal?

转义序列列表 https://vt100.net/docs/vt100-ug/chapter3.html

我正在尝试回读一个转义序列，该序列是使用 LUA 查找光标位置的回复。我似乎没有得到明显的答复（预期），但我似乎也没有得到任何东西。除了回复之外的所有内容似乎都有效。

我做错了什么，如何捕获响应？

  -- Clear screen
  uart.write(0,"\033[2J")

  -- Setup event handler callback to read data from terminal
  -- Control sequence is terminated with an 'R'
  -- I'm replacing ESC in the reply so that I can hopefully get a visible reply like _[25;80R

  uart.on("data",function(data)
    if data ~= 'R' then
      uart.write(0,data)
    end
    if data == '\033' then
      uart.write(0,"_")
    end
  end,0)

  -- ESC = \033
  
  -- cursorpos(v,h) CUP    Move cursor to screen location v,h     ^[[<v>;<h>H
  uart.write(0,"\033[20;20H")
  
  uart.write(0,"\033[6n")

  -- Response:
  -- cursorpos CPR         Response: cursor is at v,h          ^[<v>;<h>R

解决方法

看起来我的 uart 读取处理程序有语法错误。 我将 ESC 的 /033 更改为 CTRL-v[ 以及我的 IF 语句的条件。我不确定为什么 \033 不起作用。

为了测试，我还将 20;20 部分更改为 200;200 只是为了看看它是如何工作的，它给出了正确的预期响应：_[45;157R

我更改了代码：

  uart.on("data",function(data)
    if data ~= 'R' then
      uart.write(0,data)
    end
    if data == '\033' then
      uart.write(0,"_")
    end
  end,0)

致：

 uart.on("data",function(data)
 if data == '\27' then 
   uart.write(0,"_")
 else
   uart.write(0,data) end end,0)