问题描述
想请教各位大佬！
我已经通过使用 madgwick 过滤器成功补偿了我正在使用的 IMU 的重力。然而，线性加速的结果相当嘈杂，读数之间的峰值很高。有什么过滤器或方法可以过滤我的线性加速度，以便更好地利用数据获得速度和位移？
谢谢！
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）
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