问题描述
我正在为树莓派编写操作系统。 我的自定义 sdhost 控制器 (emmc2) 的 sdcard 驱动程序有问题 raspBerry-pi 4（Cortex-A72、ARMv8-A、bcm2711 芯片组）。 不使用 sdma 一切正常。使用sdma，读取有效，但写入扇区后，sdcard上的数据有时包含无效数据。
对于 sdma 数据传输，我使用具有设备类型内存属性 (nGnRnE) 的传输缓冲区。当我使用新的数据缓冲区进行 dma 写入传输时，sdcard 上的数据是正确的。但是当我为下一次写入重用相同的缓冲区时，SD卡上的扇区部分包含来自前一个缓冲区内容的数据。
也许这是一个缓存一致性问题。我已启用所有缓存（I 和 D）。在 ARM 手册中有关于 SCU（监听控制单元）的讨论，我不知道我是否对 SCU 有过烦恼。
我的问题是：
- 是否有必要在 Cortex-A72 上启用 SCU？如何实现？
- 在使用 dma 进行设备访问时还需要注意哪些其他事项？
解决方法
我找到了解决问题的方法： 在树莓派 4（bcm2711 芯片）上，写入 dma 引擎寄存器的物理地址必须是旧版主地址。传统主站地址在 0xC0000000-0xFFFFFFFF 范围内。所以我必须将 0xC0000000 添加到写入 sdhci 控制器寄存器的物理地址的值中。
文档可以在这里找到： https://datasheets.raspberrypi.org/bcm2711/bcm2711-peripherals.pdf 1.2.地址图 1.2.4.旧主地址
另一个 SCU 问题的答案是：当启用缓存时，不必在 Raspberry Pi 4 上启用 SCU。