问题描述
假设一个 RTOS 中有两个任务：TASKL（低优先级）和 TASKH（高优先级）。 RTOS 遵循基于优先级的抢占调度。 TASKL 执行三个操作： a) 使用易失性变量读取传感器值。 b) 操纵读取的值（比如乘以 10）。 c) 将值发送到另一个组件。 现在假设一个场景，其中 TASKL 执行了语句 a，然后被 TASKH 中断。同时，传感器值也被中断更新。当 TASKL 恢复时，它会从语句 b 恢复吗？如果是，那么它是否具有更新的传感器值或旧的传感器值？另外请让我知道我们如何避免这种情况？
解决方法
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