如何在真正的 FPGA 上实现 nand2tetris 处理器?

问题描述

我学习了 nand2tetris 课程 (https://www.nand2tetris.org/course),主要目的是学习如何在真正的 FPGA 上构建软处理器。

虽然课程很简单,但现在我开始学习 FPGA 实现,我觉得有点迷茫。

我购买了一个 Intel de10 nano FPGA(http://de10-nano.terasic.com/),并且从 Uni 获得了一些 Verilog 知识,我能够下载“Quartus Prime Lite”并使用 LED 闪烁等简单的东西进行引导...

然而,在实现处理器时,有几件事我不清楚:

  • 如何实现数据存储器?我看到有一个 DDR3 模块连接到 FPGA 的 HPS。这是我需要直接使用的东西吗?我可以简单地在 HDL 中使用一个大的 16 位寄存器向量吗?
  • 如何从读取程序的位置实现 ROM?以及如何存储我组装的二进制文件,然后引导提取-解码-执行循环?
  • 如何实现屏幕和键盘?确实,板上还有一个 HDMI 控制器:我必须自己实现所有逻辑吗?

这些是我目前正在努力解决的主要问题。你能指出任何对完全新手有用的资源吗?

谢谢,

解决方法

对于像 nand2tetris 的 CPU 这样简单的东西,您可以使用块 RAM,DE10Nano 上有很多,可能足以满足您的所有需求。加上更多的分布式内存。

如果您仍然想要访问 DDR,DE10Nano 是一个 SoC,具有由处理器子系统管理的硬 DDR 控制器。通过 Avalon 总线与其连接非常容易(除非您确实需要最大可能的性能,否则不要使用 AXI)。

对于 ROM,只需使用 LUT。 Verilog 中的一个简单静态案例将被转换为一个高效的基于 LUT 的 ROM。

关于在 DE10Nano 上访问 HDMI,你可以看看这个例子: https://github.com/combinatorylogic/soc/blob/a1d282d793548030cba940496bed90ff3a29c0ba/backends/c2/hw/de10nano/vga1080p.v(你也可以看看同一个项目中的DDR访问)。在使用 HDMI 之前,您需要通过 i2c 设置 ADV7513 芯片,请参阅同一项目下来自 Terasic 的库副本。

对于单色 800x600 视频,您可以使用块 RAM。对于更高分辨率,如上例所示,您必须使用 DDR。

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我在一个小型 fpga (ice40HX8K) 上完成了 nand2tetris 硬件的实现,以下是我的建议:

A.记忆 原始 nand2tetris 使用两个内存部分:

  1. 指令代码的ROM
  2. RAM 数据存储器

两者都可以使用 fpga 的 BRAM 单元来实现。它们有一个很好的特性,即 BRAM 可以在启动时预加载数据。这对于使用您的指令代码预加载 ROM 很有用。 如果您有足够的 BRAM,那就没问题了。 我的主板(来自 Olimex 的 ice40HX8K-EVB)只有 8K x 16 位的 BRAM。所以我做了以下事情:

  1. 我使用 512 x 16 位的 BRAM 作为 ROM,预装了引导加载程序(用 Hack-Assembler 编写)
  2. 其余的 BRAM 用作 RAM(7680 x 16 位)
  3. 我的主板有一个外部 SRAM 芯片(256 k x 16 位)。我用它作为指令存储器。启动时,引导加载程序用应用程序代码填充 SRAM,然后将 SRAM“切换”为指令存储器。

你的主板有一个独立的 DRAM 芯片。您也可以将其用作内存,但请注意:使用 DRAM 比使用 SRAM 复杂得多。

B.输入输出 nand2tetris 有一个屏幕和一个键盘。

一个易于实施的替代方案可能如下: 实现一个小型 UART,以便您可以通过终端(例如 screen /devttyACM0)连接您的 PC。现在您可以在运行时与您的 Hack-CPU(在 fpga 中运行)对话。 我还使用 UART 在启动时上传 Hack-Application。

看看我的仓库: https://gitlab.com/x653/nand2tetris-fpga

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