问题描述
我正在使用 STM32H7 作为 Tcp 客户端来开发 lwip,我也尝试过 STM32F4。根据我的设计,我需要以 1 毫秒的时间周期向主机连续传输一个数据包。主机也发送一个 2 ms 时间段的数据包。所以我根据这些要求进行了软件设计。
但是我的代码没有按时完成工作。例如,我的数据包大小为 40 字节。有时它发送到主机 400 字节,有时 200 字节,即使我使用 tcp_output()
。有时它等待 500-1000 毫秒,什么也不做。当它没有按时发送时,队列长度超过,我开始 ERR_MEM
原样。但我在这里需要的是只发送 40 字节的数据。顺便说一下,我观察了传输时间,100Mbps 只需要 3-4 us。我也试过10Mbps,需要40-50us,但结果没有变化。
我在接收过程中遇到了同样的问题。我使用 recv
回调函数获取数据包,但如果我定期从主机发送,它也会丢失大部分数据包。有时需要时间,有时什么都不做。
我认为我的发送和接收回调函数没有问题,它们很简单,但我想在这里分享。
uint8_t tcpClientTransmit(const unsigned char *p_data,uint8_t len)
{
err_t err_ret;
err_ret = tcp_write(m_tcpPcbClient,p_data,len,0); // Queues up data to be sent.
if(err_ret == ERR_OK)
{
if(tcp_output(m_tcpPcbClient) != ERR_OK) // Force to sent.
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
else
{
return 1; //error occured
}
}
uint8_t tcpReceivedCallback(void *arg,struct tcp_pcb *tpcb,struct pbuf *p,err_t err)
{
if(p == NULL)
{
g_ethernetConnected = false;
tcpClientDisconnect();
}
else
{
tcp_recved(tpcb,p->tot_len);
pbuf_free(p);
parseProcess((unsigned char*)p->payload);
}
return err_ret;
}
我已经被困在这里好几天了。我在问题中看到了各种类似的问题,但我看不到解决方案,或者他们没有解决我的问题。非常感谢。
解决方法
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