问题描述
我正在使用带有 choregraphe 工具的 Pepper 进行一个项目，我需要找到一个盒子或任何东西来帮助我让机器人在一个房间里巡视。我知道我可以保存坐标并使机器人移动，但是如果我移动机器人会发生什么？那么所有的盒子都不应该工作。
由于大流行，我手上还没有机器人，但看着移动的箱子我不确定我会做什么。
我想我应该需要使用 ALNavigation 但我认为这还不够。
有人可以帮我吗？
解决方法
你最好的运气是使用 ALNavigation，是的。
但是在 2.5 上它不是很可靠。
您可以升级到 2.9 并使用操作 LocalizeAndMap。
如果您手动移动机器人，它会尽量保持良好的定位精度，但这是有限的。
请注意，在大房间或没有良好视觉对比度的情况下，机器人仍然可能迷失自我。