管道 numpy 数组到虚拟视频设备

问题描述

我想通过管道将图像传输到虚拟视频设备（例如 /dev/video0），图像是在具有所需帧速率的循环内创建的。

在这个最小的例子中，我只有两个在 cv2 窗口中交替的数组。现在我正在寻找一个很好的解决方案来将阵列通过管道传输到虚拟设备。

我看到 ffmpeg-python 可以与 ffmpeg.run_async() 异步运行，但到目前为止我无法使用此包进行任何操作。

没有 ffmpeg 内容的示例代码：

#!/usr/bin/env python3

import cv2
import numpy as np
import time

window_name = 'virtual-camera'
cv2.namedWindow(window_name,cv2.WINDOW_GUI_EXPANDED)

img1 = np.random.uniform(0,255,(1080,1440,3)).astype('uint8')
img2 = np.random.uniform(0,3)).astype('uint8')

for i in range(125):
    time.sleep(0.04)
    if i % 2:
        img = img1
    else:
        img = img2
    cv2.imshow(window_name,img)
    cv2.waitKey(1)
cv2.destroyAllWindows()

解决方法

首先，您必须设置一个虚拟相机，例如 v4l2loopback。请参阅here了解如何安装它（忽略使用示例）。
然后，您可以像写入普通文件一样写入虚拟相机（即，让 openCV 将图像写入 /dev/video0；如何做到这一点，您必须自己找出，因为我不是 openCV 的专家） .
最后，您可以使用 ffmpeg-python 和 /dev/video0 作为输入文件，对视频做一些事情，就是这样！

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正如 Programmer 在他的回答中所写，可以使用 v4l2loopback 包创建一个虚拟设备。使用 ffmpeg 将图像、视频或桌面发布到虚拟设备已经很容易了，但我想将它直接从 python 脚本（我在那里捕获图像）通过管道传输到虚拟设备。我仍然认为 ffmpeg-python 是可能的，但我发现这个 great answer from Alp 可以照亮黑暗。包 pyfakewebcam 是该问题的完美解决方案。

为了完整起见，这是我扩展的最小工作示例：

#!/usr/bin/env python3

import time

import cv2
import numpy as np
import pyfakewebcam

WIDTH = 1440
HEIGHT = 1080
DEVICE = '/dev/video0'

fake_cam = pyfakewebcam.FakeWebcam(DEVICE,WIDTH,HEIGHT)

window_name = 'virtual-camera'
cv2.namedWindow(window_name,cv2.WINDOW_GUI_EXPANDED)

img1 = np.random.uniform(0,255,(HEIGHT,3)).astype('uint8')
img2 = np.random.uniform(0,3)).astype('uint8')

for i in range(125):
    time.sleep(0.04)
    if i % 2:
        img = img1
    else:
        img = img2
    fake_cam.schedule_frame(img)
    cv2.imshow(window_name,img)
    cv2.waitKey(1)
cv2.destroyAllWindows()