问题描述
目前我正在尝试创建一个仅处理矩形（可以旋转）和圆形的 2D 物理引擎。到目前为止，我已经能够实现适当的碰撞检测算法。现在我需要一个合适的碰撞解决算法，我有我需要做的所有元素和步骤；我现在唯一缺少的是两个物体碰撞时的接触点，我不完全确定如何找到它。
这是我掌握的信息：
对于矩形：
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(x,y) = 矩形的中心。
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W = 宽度，h = 高度
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θ = 顺时针旋转角度（弧度）
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(Vx,Vy) = 矩形在 x 和 y 轴上的速度。
（我能够计算出 4 个顶点的坐标，所以如果找到接触点需要这样做，则无需对此进行解释。）
对于圈子：
- (x,y) = 圆心。
- r = 半径
- (Vx,Vy) = 圆在 x 和 y 轴上的速度。
使用所有这些信息，我如何找到以下联系点：
- 旋转矩形与旋转矩形碰撞？
- 旋转矩形与圆形碰撞？
（我能够实现圆与圆碰撞解决方案）
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
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