问题描述
现在我正在使用四元数来获得 3D 空间中 2D 平面的旋转（偏航-俯仰-滚转）。我的问题是如何将我的笛卡尔坐标系（α、β、γ）的这三个角度转换为球面角 θ 和 φ。 非常感谢。
干杯
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）
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