如何为 webots 组件添加动作？ .motion 文件的规格如何？

问题描述

在 Webots 参考手册中，stated 可以在专用文件中指定运动序列。

还有一个 Motion class 可以读取文件，但没有说明此类 .motion 文件的预期格式是什么？ 我无法找到有关如何将 Motion 类与 Webots 世界中的具体对象连接起来的信息（例如，我可以添加电机或传感器类）。

有人可以指导我吗？我的目标是为物体（盒子、行人、球……任何东西）添加运动

解决方法

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