Zephyr RTOS 和 i.MX RT1020 评估板通过设备树访问 Arduino 接头引脚

问题描述

我正在考虑使用带有 RT 1020 处理器的 NXP 评估板做一个项目。我想尝试并熟悉 Zephyr RTOS。

在代码中，我将如何使用给定的设备树代码段访问各种 Arduino 标头 PINS？

    arduino_header: connector {
    compatible = "arduino-header-r3";
    #gpio-cells = < 0x2 >;
    gpio-map-mask = < 0xffffffff 0xffffffc0 >;
    gpio-map-pass-thru = < 0x0 0x3f >;
    gpio-map = < 0x0 0x0 &gpio1 0x1a 0x0 >,< 0x1 0x0 &gpio1 0x1b 0x0 >,< 0x2 0x0 &gpio1 0x1c 0x0 >,< 0x3 0x0 &gpio1 0x1d 0x0 >,< 0x4 0x0 &gpio1 0x1f 0x0 >,< 0x5 0x0 &gpio1 0x1e 0x0 >,< 0x6 0x0 &gpio1 0x19 0x0 >,< 0x7 0x0 &gpio1 0x18 0x0 >,< 0x8 0x0 &gpio1 0x9 0x0 >,< 0x9 0x0 &gpio1 0x7 0x0 >,< 0xa 0x0 &gpio1 0x5 0x0 >,< 0xb 0x0 &gpio1 0x6 0x0 >,< 0xc 0x0 &gpio1 0xe 0x0 >,< 0xd 0x0 &gpio1 0x16 0x0 >,< 0xe 0x0 &gpio1 0x17 0x0 >,< 0xf 0x0 &gpio1 0xf 0x0 >,< 0x10 0x0 &gpio1 0xb 0x0 >,< 0x11 0x0 &gpio1 0xc 0x0 >,< 0x12 0x0 &gpio1 0xd 0x0 >,< 0x13 0x0 &gpio1 0xa 0x0 >,< 0x14 0x0 &gpio3 0x17 0x0 >,< 0x15 0x0 &gpio3 0x16 0x0 >;
};

我知道我可以通过具有设备树别名的单个引脚轻松地将 device_get_binding() 和 gpio_pin_configure() 与 DT_GPIO_LABEL 和 DT_GPIO_PIN 一起使用。

我不清楚如何从上面的设备树片段访问 Arduino 接头引脚。

解决方法

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